NVIDIA Holoscan 센서 브릿지

Sensor-over-Ethernet 스트리밍 플랫폼.

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고속 센서 융합 간소화

여러 종류의 카메라, 레이더, 라이다, RF 센서를 연결하려면 각기 다른 고유의 데이터 프로토콜이 필요한 경우가 많으며, 이는 개발, 유지관리, 확장 측면에서 비용과 복잡성이 크게 증가합니다. NVIDIA HSB(Holoscan Sensor Bridge)는 센서를 Ethernet으로 연결하는 기술로, NVIDIA 엣지 AI 플랫폼에서 실시간 데이터 스트리밍을 가능하게 하고 고속 센서 융합 및 액추에이터 통합을 간소화하도록 설계되었습니다. 이 제품은 FPGA 인터페이스를 통해 고속 센서 데이터를 GPU 메모리로 직접 스트리밍하는 표준 API와 오픈 소스 소프트웨어를 제공합니다. 헬스케어, 계측, 로보틱스, 신호 처리 등의 미션 크리티컬 애플리케이션의 경우, 센서 데이터에서 컴퓨팅에 이르는 최고 수준의 지연 시간을 유연성과 확장성을 갖추고 있습니다.

Holoscan Sensor Bridge 레퍼런스 디자인 아키텍처

새로운 센서를 소프트웨어 정의 수준으로 통합을 간소화하세요.

NVIDIA Holoscan Sensor Bridge는 초저지연 시간으로 센서 융합과 데이터 스트리밍을 간소화합니다.

주요 내용

실시간 센서 처리

4k60 카메라 지연 시간

17ms¹

GPUDirect를 활용한 신호 처리

<1ms²

CoE³를 활용한 CPU 활용도

1. 광자부터 NVIDIA IGX Orin™에서 디스플레이에 이르기까지 엔드 투 엔드로 측정. | 2. IGX Orin에서 NVIDIA®GPUDirect®로 측정. | 3. NVIDIA AGX™ Thor에서 Camera-over-Ethernet을 활용하여 가속화

이점

모든 센서 데이터 스트리밍을 위한 초고속과 사용 편이성

초저 지연 시간

Holoscan Sensor Bridge는 실시간 데이터 처리를 보장하여, 기존 시스템에 비해 지연 시간을 최대 10배 단축합니다. 이는 자율주행차나 산업 자동화처럼 변화가 빠른 환경에서 중요한, 더 빠른 의사결정과 더욱 민첩한 애플리케이션 구현으로 이어집니다.

사용 편의성

Holoscan Sensor Bridge는 센서 드라이버를 생성하고 통합하는 데 필요한 시간을 크게 단축할 뿐만 아니라, 효율적인 센서 융합을 촉진합니다. 간소화된 프로세스는 개발 시간을 최대 100배 단축하여, 팀이 지루한 설정 및 구성에 집중하고 혁신에 더 집중할 수 있도록 지원합니다.

확장성

모듈형 설계는 10GbE부터 100GbE 연결성까지 다양한 요구 사항에 맞게 쉽게 확장하고 대응할 수 있습니다. 소프트웨어 정의 센서는 유연하고 맞춤형 구성이 가능하여, 소규모 배포 또는 대규모 복잡한 설정에 관계없이 시스템이 프로젝트에 따라 성장하고 발전할 수 있도록 지원합니다.

안전 및 보안

Holoscan Sensor Bridge는 엔드 투 엔드 안전 프로토콜을 기반으로 구축되었으며, 최대 SIL 2 표준을 충족합니다. 이를 통해 데이터 스트리밍이 효율적으로 처리될 뿐만 아니라 안전하게 처리되며, 안전이 가장 중요한 애플리케이션에 강력하고 신뢰할 수 있는 솔루션을 제공합니다.

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Holoscan Sensor Bridge 소프트웨어 살펴보기

NVIDIA Holoscan을 기반으로 구동되는 풀스택 솔루션은 HSB 센서 인터페이스 포트에서 제공된 데이터가 DRAM에 도착하도록 보장합니다. NVIDIA는 스트리밍 DMA, GPIO, SPI, I2C, 맞춤형 레지스터, 전송 추상화 계층, SmartNIC 가속화, Linux 소켓 등의 제어 인터페이스에 액세스할 수 있는 표준 API를 제공합니다.

센서 공급업체 또는 고객은 다양한 센서를 통합하고, 표준 API를 기반으로 드라이버를 구축하며, 오픈소스 지원 소프트웨어를 통해 애플리케이션을 생성할 수 있습니다.

Holoscan 센서 브릿지 IP

Holoscan Sensor Bridge 사용자 가이드