NVIDIA Holoscan Sensor Bridge
Plataforma de streaming de sensores por Ethernet.
Visão Geral
Simplificando a Fusão de Sensores de Alta Velocidade
A conexão de diferentes câmeras, radares, lidars e sensores de RF geralmente requer protocolos de dados exclusivos e proprietários que são caros e complexos de desenvolver, manter e escalar. O NVIDIA Holoscan Sensor Bridge (HSB) é uma tecnologia de sensores por Ethernet projetada para permitir o streaming de dados em tempo real e simplificar a fusão de sensores e integração de atuadores em alta velocidade em plataformas de IA de borda da NVIDIA. Ele fornece uma API padrão e um software de código aberto que transmite dados de sensores de alta velocidade diretamente para a memória da GPU por meio de interfaces FPGA. Para aplicações de missão crítica, como área da saúde, instrumentação, robótica, processamento de sinais e outros, é possível alcançar uma baixa latência desde os dados dos sensores até a computação, com mais flexibilidade e escalabilidade.
Arquitetura de Design de Referência do Holoscan Sensor Bridge
Simplifique a integração de novos sensores em níveis definidos por software.
O NVIDIA Holoscan Sensor Bridge simplifica a fusão de sensores e o streaming de dados com latência ultrabaixa.
Destaques
Processamento de Sensores em Tempo Real
Latência da Câmera 4k60
17ms1
Processamento de Sinais com o GPUDirect
<1ms2
Utilização de CPU com CoE3
1%
1. Medido de ponta a ponta, do fóton à exibição, no NVIDIA IGX Orin™ | 2. Medido com o NVIDIA®GPUDirect® no IGX Orin. | 3. Acelerado com Câmera por Ethernet no NVIDIA AGX™ Thor
Benefícios
Ultrarrápido e Fácil de Usar para Qualquer Streaming de Dados de Sensores
Latência Ultrabaixa
A Holoscan Sensor Bridge garante o processamento de dados em tempo real, reduzindo a latência em até dez vezes em comparação com os sistemas tradicionais. Isso significa uma tomada de decisões mais rápida e aplicações mais responsivas, cruciais em ambientes dinâmicos, como veículos autônomos e automação industrial.
Facilidade de Uso
O Holoscan Sensor Bridge não apenas permite reduzir significativamente o tempo necessário para criar e integrar os drivers de sensores, mas também facilita a fusão eficiente de sensores. O processo simplificado reduz o tempo de desenvolvimento em até 100 vezes, permitindo que as equipes se concentrem mais na inovação e menos em tarefas tediosas.
Escalabilidade
O design modular facilita a escalabilidade e a adaptação a diferentes necessidades, desde a conectividade 10GbE até 100GbE. Os sensores definidos por software permitem configurações flexíveis e personalizáveis, garantindo que o sistema possa crescer e evoluir juntamente com seu projeto, seja uma implantação em pequena escala ou uma configuração grande e complexa.
Segurança e Proteção
O Holoscan Sensor Bridge foi criado com protocolos de segurança de ponta a ponta, atendendo aos padrões SIL 2. Isso garante que o streaming de dados seja processado não apenas com eficiência, mas também com segurança, fornecendo uma solução robusta e confiável para aplicações críticas onde a segurança é fundamental.
Opções de Início
Introdução ao Holoscan Sensor Bridge
Explore o Software Holoscan Sensor Bridge
A solução de stack completo, com tecnologia NVIDIA Holoscan, garante que os dados fornecidos na porta de interface do sensor HSB cheguem na DRAM. A NVIDIA fornece uma API padrão para acessar o DMA de streaming, interfaces de controle como GPIO, SPI, I2C, registros personalizados, a camada de abstração de transporte, o SmartNIC acelerado e os soquetes Linux.
Os fornecedores de sensores ou clientes podem integrar vários sensores, criar drivers com base na API padrão e criar uma aplicação com software de habilitação de código aberto.
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